自動控制系統的過渡過程及品質指標
1靜態與動態
控制系統的輸入有設定作用和擾動作用。
靜態（穩態、定態、平衡狀態）：當輸入恒定不變時，整個系統若能建立平衡，系統中各個環節將暫不動作，它們的輸出都處于相對靜止狀態。此時輸入與輸出之間的關系稱為系統的靜態特性。
動態：由于輸入的變化，輸出隨時間變化，其間的關系稱為系統的動態特性。從輸入開始，經過控制直到再建立靜態，在這段時間中，整個系統的各個環節和變量都處于變化的過程之中，這種狀態稱為動態。
2自動控制系統的過渡過程
當自動控制系統的輸入發生變化后，被控變量（即輸出）隨時間不斷變化，它隨時間而變化的過程稱為系統的過渡過程。也就是系統從一個平衡狀態過渡到另一個平衡狀態的過程。
對于一個穩定的系統（所有正常工作的反饋系統都是穩定系統）要分析其穩定性、準確性和快速性，常以階躍作用為輸入時的被控變量的過渡過程為例，因為階躍作用很典型，實際上也經常遇到，且這類輸入變化對系統的影響是*嚴重的。
定值控制系統過渡過程的幾種形式(階躍擾動)
• 發散振蕩
• 單調發散
• 等幅振蕩
• 衰減振蕩
• 單調衰減
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