自動控制系統的指標四回復時間
回復時間表示控制系統過渡過程的長短。
定義：控制系統在受到階躍外作用后，被控變量從原有穩態值達到新的穩態值所需要的時間。
理論上講，控制系統要完全達到新的平衡狀態需要無限長的時間。
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實際上，被控變量接近于新穩態值的 ±5%或 ±3%或±2%的范圍內且不再越出時為止所經歷的時間，可計為過渡時間。一般希望過渡時間短一些。
主要指標有：*大偏差、衰減比、余差、過渡時間。在實際的系統中如何確定這些指標，要根據實際情況來定。
原則：對生產過程有決定性意義的主要品質指標應該優先保證。
