自動控制系統發展歷程介紹
在此之前說一下控制系統的必要性及其發展路線
控制系統在石油、化工、制藥、冶金、造紙等工業領域的應用非常普遍。生產過程中，對工藝變量，有著一定的控制要求。如：
1）精餾塔的塔頂或塔釜溫度，在操作壓力不變的情況下必須保持一定，才能得到合格的產品。
2）化學反應器的反應溫度必須保持平穩，才能使效率達到指標。
因此，工藝技術人員必須充分了解所用的控制系統，以及控制系統的特性。這樣才能設計出合理、高效的生產工藝。
1.1.1控制理論的發展
1）經典控制理論:20世紀40～50年代
Nyquist(1932)頻域分析方法
Bode圖(1945 )分析方法
根軌跡(1948)分析方法
特點：主要從輸出與輸入量的關系來分析與研究問題。
適用范圍：線性定常的單輸入、單輸出控制系統。
它是以傳遞函數為基礎，在頻率域對單輸入單輸出控制系統進行分析與設計。PID控制規律是經典控制理論*輝煌的成果。
2）現代控制理論:20世紀60年代得到迅猛發展。
其主要內容為：
線性系統理論，*優控制理論，*佳估計理論，系統辨識。
特點： 從輸入-狀態-輸出的關系，**地分析與研究系統。
適用范圍：不限于線性定常系統，也適用于線性時變，非線性及離散系統，多輸入、多輸出系統。
3）大系統理論:20世紀70年代開始
將現代控制理論與系統理論相結合形成大系統理論
核心思想： 系統的分解與協調
適用范圍： 高維線性系統
1.1.2 控制儀表的發展
1）基地式：20世紀50年代，適用于單回路
2）單元組合式（按功能）： DDZ, QDZ 20世紀60年代，單元之間用標準統一信號聯系
3）計算機： DDC, DCS （20世紀70年代）
自動化儀表的發展經歷了如下過程：
模擬儀表--數字儀表--智能儀表。
1.1.3 當前自動控制系統發展的主要特點
• 生產裝置實施先進控制成為發展主流
• 過程優化受到普遍關注
• DCS正在走向國際統一標準的開放式系統
• 綜合自動化系統（CIPS）是發展方向
