自動控制系統(tǒng)發(fā)展歷程介紹
在此之前說一下控制系統(tǒng)的必要性及其發(fā)展路線
控制系統(tǒng)在石油、化工、制藥、冶金、造紙等工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用非常普遍。生產(chǎn)過程中，對工藝變量，有著一定的控制要求。如：
1）精餾塔的塔頂或塔釜溫度，在操作壓力不變的情況下必須保持一定，才能得到合格的產(chǎn)品。
2）化學(xué)反應(yīng)器的反應(yīng)溫度必須保持平穩(wěn)，才能使效率達到指標。
因此，工藝技術(shù)人員必須充分了解所用的控制系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)的特性。這樣才能設(shè)計出合理、高效的生產(chǎn)工藝。
1.1.1控制理論的發(fā)展
1）經(jīng)典控制理論:20世紀40～50年代
Nyquist(1932)頻域分析方法
Bode圖(1945 )分析方法
根軌跡(1948)分析方法
特點：主要從輸出與輸入量的關(guān)系來分析與研究問題。
適用范圍：線性定常的單輸入、單輸出控制系統(tǒng)。
它是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，在頻率域?qū)屋斎雴屋敵隹刂葡到y(tǒng)進行分析與設(shè)計。PID控制規(guī)律是經(jīng)典控制理論*輝煌的成果。
2）現(xiàn)代控制理論:20世紀60年代得到迅猛發(fā)展。
其主要內(nèi)容為：
線性系統(tǒng)理論，*優(yōu)控制理論，*佳估計理論，系統(tǒng)辨識。
特點： 從輸入-狀態(tài)-輸出的關(guān)系，**地分析與研究系統(tǒng)。
適用范圍：不限于線性定常系統(tǒng)，也適用于線性時變，非線性及離散系統(tǒng)，多輸入、多輸出系統(tǒng)。
3）大系統(tǒng)理論:20世紀70年代開始
將現(xiàn)代控制理論與系統(tǒng)理論相結(jié)合形成大系統(tǒng)理論
核心思想： 系統(tǒng)的分解與協(xié)調(diào)
適用范圍： 高維線性系統(tǒng)
1.1.2 控制儀表的發(fā)展
1）基地式：20世紀50年代，適用于單回路
2）單元組合式（按功能）： DDZ, QDZ 20世紀60年代，單元之間用標準統(tǒng)一信號聯(lián)系
3）計算機： DDC, DCS （20世紀70年代）
自動化儀表的發(fā)展經(jīng)歷了如下過程：
模擬儀表--數(shù)字儀表--智能儀表。
1.1.3 當前自動控制系統(tǒng)發(fā)展的主要特點
• 生產(chǎn)裝置實施先進控制成為發(fā)展主流
• 過程優(yōu)化受到普遍關(guān)注
• DCS正在走向國際統(tǒng)一標準的開放式系統(tǒng)
• 綜合自動化系統(tǒng)（CIPS）是發(fā)展方向
