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技術(shù)文章

過(guò)程的數(shù)學(xué)描述定義
過(guò)程的數(shù)學(xué)描述定義

要研究被控過(guò)程的特性，就必須知道被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型（參量模型），也就是對(duì)過(guò)程的數(shù)學(xué)描述。
數(shù)學(xué)模型：表示具體過(guò)程的輸入、輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)方程式。
其形式有：微分方程式、偏微分方程式、狀態(tài)方程
由前面的分析可得：
一階被控過(guò)程控制通道的動(dòng)態(tài)方程為：


一階被控過(guò)程擾動(dòng)通道的動(dòng)態(tài)方程為：

其中：  分別為控制通道、擾動(dòng)通道的時(shí)間常數(shù)和放大系數(shù)；
分別為被控變量增量、操縱變量增量和擾動(dòng)變量增量。

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